ส่วนประกอบงานวิชา เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 15

ส่วนประกอบงานวิชา  เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 15

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

โครงงานเครื่องนับจำนวนรถยนต์

เนื่องจากปัจจุบันมีการใช้รถยนต์ส่วนบุคคลเป็นจำนวนมากในการเดินทางไปในสถานที่ต่างๆ เช่น ห้างสรรพสินค้า สถานที่ท่องเที่ยว เป็นต้น ทำให้เกิดปัญหาในการหาสถานที่จอดรถซึ่งผู้ขับขี่รถยนต์ไม่สามารถทราบได้ว่าสถานที่จอดรถที่นั้นมีรถเต็มแล้วหรือไม่ ซึ่งจะทำให้เกิดปัญหาการจราจรติดขัดบริเวณทางเข้า– ออกลานจอดรถ และเป็นผลให้สิ้นเปลืองเชื้อเพลิงโดยไม่จำเป็น

ดังนั้น เพื่อไม่ให้ผู้ขับขี่รถเสียเวลาในการวนหาที่จอดรถ จึงได้ทำการออกแบบเครื่องจำลองการนับจานวนรถ เข้า – ออก ที่มีต้นทุนการผลิตต่ำสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และสามารถดูข้อมูลการนับจำนวนรถที่เข้ามาจอดในลานจอดรถผ่านทางจอแสดงผล LCD เพื่อสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานในสถานที่จอดรถจริง โดยสามารถแสดงข้อมูลจานวนรถที่อยู่ในสถานที่จอดรถ ทำให้ผู้ที่ใช้บริการลานจอดรถสามารถรับรู้ปริมาณจำนวนรถภายในลานจอดรถได้และนำข้อมูลการใช้บริการอยู่มาเก็บสถิติการใช้บริการจอดรถ

คุณสมบัติการทำงานของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

1. สามารถนับรถยนต์เข้า-ออกได้
2. สามารถเพิ่มจำนวนรถยนต์สูงสุดในโรงรถได้
3. มีการบอกสถานะว่าที่จอดรถยนต์เต็มหรือไม่เต็ม
4.  มีหน้าจอแสดงข้อมูลจานวนรถยนต์และสถานะที่จอดรถยนต์

การต่อวงจรสำหรับวงจรเครื่องนับจำนวนรถยนต์

รูปที่ 1 วงจรเครื่องนับจำนวนรถยนต์

ส่วนประกอบของวงจร

ประกอบไปด้วย

1. บอร์ด STM32F4
2. ชุดเปรียบเทียบแรงดัน R-OPAMP
3. สวิตซ์กดติด-ปล่อยดับ
4. โฟโตทรานซิสเตอร์และหลอดอินฟาเรด

การต่อการใช้งานของวงจรจะประกอบไปด้วยชุดเซนเซอร์ 2 ชุด โดยแต่ละชุดจะต่อ Output เข้าบอร์ด STM32F4 ขา PA2และ PA3 ตามลำดับ และต่อชุดสวิตซ์ Up – Down โดยขาของสวิตซ์ขาหนึ่งจะต่อกับไฟตรง 3V และอีกข้างต่อกับบอร์ด STM32F4 ขา PC3 และ PA4 ตามลำดับและ จอ LCD การต่อเข้าบอร์ด STM32F4 จะต่อตามรูปที่ 1

โปรแกรม Simulink ของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

รูปที่ 2 โปรแกรม Simulink ของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

การเขียนโปรแกรมจะเป็นการรับค่าจากเซนเซอร์ 2 ชุดโดยชุดแรกรับเข้าขา PA2 และอีกชุดเข้าขา PA3 โดยรับเป็นสัญญาณ Digital เพื่อรับค่า 0 และ 1 เข้ามาใน Chart ของ Stateflow เพื่อมาเข้าเงื่อนไขการนับรถเข้า – ออก โดยเมื่อรถเข้าจะส่งสัญญาณ Digital เป็น 1 ออก out และเมื่อรถออก out2 จะเป็น 1 เพื่อส่งไปยังบล๊อก Function3 เพื่อเข้าเงื่อนไขการนับจานวนรถยนต์

ต่อมาส่วนของการเพิ่มจานวนรถสูงสุดจะเป็นการกดสวิตซ์ Up – Down โดยสัญญาณการกดสวิตซ์สองตัวโดยจะส่งเข้าขา PC3 เป็น Up และขา PA4 เป็น Down โดยสัญญาณส่งออกมาเป็น Digital เนื่องจากเป็นการเปิด-ปิดสวิตซ์เมื่อการสวิตซ์แล้วสัญญาณจะถูกส่งเข้าบล๊อก Function1 เพื่อเข้าเงื่อนไขการนับโดยสัญญาณ Out ของ Function1 จะถูกส่งไปเก็บค่าในตัวแปร cn2 เพื่อส่งค่าสัญญาณไปยังบล๊อก Function3 เพื่อเข้าเงื่อนไขการตรวจสอบสถานะการเต็มของจำนวนรถยนต์ระหว่างค่าจำนวนรถยนต์เข้า-ออกและจำนวนรถยนต์สูงสุด เพื่อส่งสัญญาณให้บล๊อก Switch ทำงานเมื่อมีค่าสัญญาณ 1 เข้ามา เมื่อมีค่าสัญญาณ 1 เข้ามาในบล๊อก Switch จะทำให้เกิดการเปลี่ยนทางการทำงานโดยเมื่อรถยนต์เต็ม บล๊อก Function3 จะส่งค่า 1 ออกมาเพื่อให้ Switch ทำงานเพื่อโชว์สถานะโรงรถยนต์ “FULL” บนจอ LCD แต่ถ้าในโรงรถยนต์ยังมีที่ว่าง บล๊อก Function3 จะส่งค่า 0 ออกมา Switch จะไม่ทำงานสถานะโรงรถยนต์ “NOT FULL” บนจอ LCD โดยบนจอ LCD ในบรรทัดที่ 1 จะโชว์ค่าจำนวนรถยนต์สูงสุด “MAX CAR : . . . . . ” และในบรรทักที่ 2 จะโชว์ค่าจำนวนรถยนต์เข้า – ออก “CAR : . . . . . ” และบรรทัดที่ 3 จะโชว์สถานะของโรงรถยนต์

การเขียนโค้ด M-File

โค้ดในบล็อก Function1

โค้ดในบล๊อก Function3

ส่วนประกอบงานวิชา เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 14

ส่วนประกอบงานวิชา  เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 14

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

 ARDUINO PLANT WATERING SYSTEM

Software

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

char auth[] = "YourAuthToken";

char ssid[] = "YourNetworkName";

char pass[] = "YourPassword";

WidgetLED standbyLed(V4);

WidgetLED workingLed(V5);

//Stepper motor pins

#define step1 14 //D5

#define step2 12 //D6

#define step3 13 //D7

#define step4 15 //D8

//Pump pin

#define pump 5 //D9

//Limit switch

#define limitSwitch 4 //D10

int steps = 0 ;

int direction = 0 ;

int totalStaps = 0 ;

int stepsCount = 0 ;

//Data from Blynk App

int onOffTimer = 0 ;

int test = 0 ;

int timerState1 = 0 ;

int timerState2 = 0 ;

int pumpPower = 0 ;

int distance = 0 ;

int instantWatering = 0 ;

int limitSwitchState = 0 ;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  //Stepper motor

  pinMode(step1, OUTPUT);

  pinMode(step2, OUTPUT);

  pinMode(step3, OUTPUT);

  pinMode(step4, OUTPUT);

  //Pump

  pinMode(pump, OUTPUT);

  //Limit switch

  pinMode(limitSwitch, INPUT);

  stopMotor();

}

void loop()

{

  Blynk.run();

  stepCalculate(distance) ;

  if (onOffTimer == 1){ //Turn on timer

    if (timerState1 == 1 || timerState2 == 1){ //Time to watering

      standbyLed.off();

      workingLed.on();

      analogWrite(pump, pumpPower);

      goWork(totalStaps);

      analogWrite(pump, 0);

      backHome();

      standbyLed.on();

      workingLed.off();

    }

  }

  if (instantWatering == 1){ //Press instantwatering button

    standbyLed.off();

    workingLed.on();

    analogWrite(pump, pumpPower);

    goWork(totalStaps);

    analogWrite(pump, 0);

    backHome();

    standbyLed.on();

    workingLed.off();

  }

  if (test == 1){ // Press test button

    standbyLed.off();

    workingLed.on();

    goWork(totalStaps);

    backHome();

    standbyLed.on();

    workingLed.off();

  }

}

BLYNK_WRITE(V0) {

  onOffTimer = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V1) {

  test = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V2) {

  timerState1 = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V3) {

  timerState2 = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V6) {

  pumpPower = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V7) {

  distance = param.asInt();

}

BLYNK_WRITE(V8) {

  instantWatering = param.asInt();

}

void stepCalculate(int distance){

  totalStaps = (distance*(4076/4)) ;

}

void backHome(){

  limitSwitchState = digitalRead(limitSwitch);

  while(limitSwitchState == 0){

    stepper(0) ;

    delay(1);

    limitSwitchState = digitalRead(limitSwitch);

  }

  stopMotor() ;

  limitSwitchState = digitalRead(limitSwitch);

}

void goWork(int totalStaps){

  while(stepsCount < totalStaps){

    stepper(1);

    delay(1);

    stepsCount ++ ;

  }

  stopMotor() ;

  stepsCount = 0 ;

}

void stepper(int direction){

  for (int x=0; x<1; x++){

    Blynk.run();

    switch(steps){

      case 0:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, HIGH);

      break;

      case 1:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, HIGH);

      digitalWrite(step4, HIGH);

      break;

      case 2:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, HIGH);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

      case 3:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, HIGH);

      digitalWrite(step3, HIGH);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

      case 4:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, HIGH);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

      case 5:

      digitalWrite(step1, HIGH);

      digitalWrite(step2, HIGH);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

      case 6:

      digitalWrite(step1, HIGH);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

      case 7:

      digitalWrite(step1, HIGH);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, HIGH);

      break;

      default:

      digitalWrite(step1, LOW);

      digitalWrite(step2, LOW);

      digitalWrite(step3, LOW);

      digitalWrite(step4, LOW);

      break;

    }

    if(direction == 0){

      steps++ ;

    }

    if(direction == 1){

      steps-- ;

    }

    if(steps > 7){

      steps = 0 ;

    }

    if(steps < 0){

      steps = 7 ;

    }

  }

}

void stopMotor(){

  digitalWrite(step1, LOW);

  digitalWrite(step2, LOW);

  digitalWrite(step3, LOW);

  digitalWrite(step4, LOW);

}

ส่วนประกอบงานวิชา เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 13

ส่วนประกอบงานวิชา  เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 13

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

หุ่นยนต์เดินตาม เปลวไฟ Fire Extinguisher

SOFTWARE

// Motor A pins (enableA = enable motor, pinA1 = forward, pinA2 = backward)

int enableA = 3;

int pinA1 = 6;

int pinA2 = 7;

 

//Motor B pins (enabledB = enable motor, pinB2 = forward, pinB2 = backward)

int enableB = 5;

int pinB1 = 8;

int pinB2 = 9;

 

int sensor[5] = {0, 0, 0, 0, 0};

 

void setup()

{

  pinMode(enableA, OUTPUT);

  pinMode(pinA1, OUTPUT);

  pinMode(pinA2, OUTPUT);

 

  pinMode(enableB, OUTPUT);

  pinMode(pinB1, OUTPUT);

  pinMode(pinB2, OUTPUT);

 

  enableMotors();

  analogWrite(enableA, 120);  // ปรับค่าความเร็วของหุ่นยนต์

  analogWrite(enableB, 120);  // ปรับค่าความเร็วของหุ่นยนต์

 

  delay(2000);

 

}

 

void loop()

{

 

 

 

  sensor[0] = analogRead(A1);

  sensor[1] = analogRead(A2);

  sensor[2] = analogRead(A3);

  sensor[3] = analogRead(A4);

  sensor[4] = analogRead(A5);

 

  if ((sensor[0] > sensor[1]) && (sensor[0] > sensor[2]) && (sensor[0] > sensor[3]) && (sensor[0] > sensor[4]))

    turnLeft(200);

  else if ((sensor[1] > sensor[0]) && (sensor[1] > sensor[2]) && (sensor[1] > sensor[3]) && (sensor[1] > sensor[4]))

    turnLeft(100);

  else if ((sensor[2] > sensor[0]) && (sensor[2] > sensor[1]) && (sensor[2] > sensor[3]) && (sensor[2] > sensor[4]))

    forward(1);

  else if ((sensor[3] > sensor[0]) && (sensor[3] > sensor[1]) && (sensor[3] > sensor[2]) && (sensor[3] > sensor[4]))

    turnRight(100);

  else if ((sensor[4] > sensor[0]) && (sensor[4] > sensor[1]) && (sensor[4] > sensor[2]) && (sensor[4] > sensor[3]))

    turnRight(200);

 

  else

    coast(100);

}

 

//Define high-level H-bridge commands

 

void enableMotors()

{

  motorAOn();

  motorBOn();

}

 

void disableMotors()

{

  motorAOff();

  motorBOff();

}

 

void forward(int time)

{

  motorAForward();

  motorBForward();

  delay(time);

}

 

void backward(int time)

{

  motorABackward();

  motorBBackward();

  delay(time);

}

 

void turnLeft(int time)

{

  motorABackward();

  motorBForward();

  delay(time);

}

 

void turnRight(int time)

{

  motorAForward();

  motorBBackward();

  delay(time);

}

 

void coast(int time)

{

  motorACoast();

  motorBCoast();

  delay(time);

}

 

void brake(int time)

{

  motorABrake();

  motorBBrake();

  delay(time);

}

//Define low-level H-bridge commands

 

//enable motors

void motorAOn()

{

  digitalWrite(enableA, HIGH);

}

 

void motorBOn()

{

  digitalWrite(enableB, HIGH);

}

 

//disable motors

void motorAOff()

{

  digitalWrite(enableB, LOW);

}

 

void motorBOff()

{

  digitalWrite(enableA, LOW);

}

 

//motor A controls

void motorAForward()

{

  digitalWrite(pinA1, HIGH);

  digitalWrite(pinA2, LOW);

}

 

void motorABackward()

{

  digitalWrite(pinA1, LOW);

  digitalWrite(pinA2, HIGH);

}

 

//motor B controls

void motorBForward()

{

  digitalWrite(pinB1, HIGH);

  digitalWrite(pinB2, LOW);

}

 

void motorBBackward()

{

  digitalWrite(pinB1, LOW);

  digitalWrite(pinB2, HIGH);

}

 

//coasting and braking

void motorACoast()

{

  digitalWrite(pinA1, LOW);

  digitalWrite(pinA2, LOW);

}

 

void motorABrake()

{

  digitalWrite(pinA1, HIGH);

  digitalWrite(pinA2, HIGH);

}

 

void motorBCoast()

{

  digitalWrite(pinB1, LOW);

  digitalWrite(pinB2, LOW);

}

 

void motorBBrake()

{

  digitalWrite(pinB1, HIGH);

  digitalWrite(pinB2, HIGH);

}