ส่วนประกอบงานวิชา เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 15

ส่วนประกอบงานวิชา  เขียนโปรแกรม ตัวอย่างงานที่ 15

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

โครงงานเครื่องนับจำนวนรถยนต์

เนื่องจากปัจจุบันมีการใช้รถยนต์ส่วนบุคคลเป็นจำนวนมากในการเดินทางไปในสถานที่ต่างๆ เช่น ห้างสรรพสินค้า สถานที่ท่องเที่ยว เป็นต้น ทำให้เกิดปัญหาในการหาสถานที่จอดรถซึ่งผู้ขับขี่รถยนต์ไม่สามารถทราบได้ว่าสถานที่จอดรถที่นั้นมีรถเต็มแล้วหรือไม่ ซึ่งจะทำให้เกิดปัญหาการจราจรติดขัดบริเวณทางเข้า– ออกลานจอดรถ และเป็นผลให้สิ้นเปลืองเชื้อเพลิงโดยไม่จำเป็น

ดังนั้น เพื่อไม่ให้ผู้ขับขี่รถเสียเวลาในการวนหาที่จอดรถ จึงได้ทำการออกแบบเครื่องจำลองการนับจานวนรถ เข้า – ออก ที่มีต้นทุนการผลิตต่ำสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ และสามารถดูข้อมูลการนับจำนวนรถที่เข้ามาจอดในลานจอดรถผ่านทางจอแสดงผล LCD เพื่อสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานในสถานที่จอดรถจริง โดยสามารถแสดงข้อมูลจานวนรถที่อยู่ในสถานที่จอดรถ ทำให้ผู้ที่ใช้บริการลานจอดรถสามารถรับรู้ปริมาณจำนวนรถภายในลานจอดรถได้และนำข้อมูลการใช้บริการอยู่มาเก็บสถิติการใช้บริการจอดรถ

คุณสมบัติการทำงานของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

1. สามารถนับรถยนต์เข้า-ออกได้
2. สามารถเพิ่มจำนวนรถยนต์สูงสุดในโรงรถได้
3. มีการบอกสถานะว่าที่จอดรถยนต์เต็มหรือไม่เต็ม
4.  มีหน้าจอแสดงข้อมูลจานวนรถยนต์และสถานะที่จอดรถยนต์

การต่อวงจรสำหรับวงจรเครื่องนับจำนวนรถยนต์

รูปที่ 1 วงจรเครื่องนับจำนวนรถยนต์

ส่วนประกอบของวงจร

ประกอบไปด้วย

1. บอร์ด STM32F4
2. ชุดเปรียบเทียบแรงดัน R-OPAMP
3. สวิตซ์กดติด-ปล่อยดับ
4. โฟโตทรานซิสเตอร์และหลอดอินฟาเรด

การต่อการใช้งานของวงจรจะประกอบไปด้วยชุดเซนเซอร์ 2 ชุด โดยแต่ละชุดจะต่อ Output เข้าบอร์ด STM32F4 ขา PA2และ PA3 ตามลำดับ และต่อชุดสวิตซ์ Up – Down โดยขาของสวิตซ์ขาหนึ่งจะต่อกับไฟตรง 3V และอีกข้างต่อกับบอร์ด STM32F4 ขา PC3 และ PA4 ตามลำดับและ จอ LCD การต่อเข้าบอร์ด STM32F4 จะต่อตามรูปที่ 1

โปรแกรม Simulink ของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

รูปที่ 2 โปรแกรม Simulink ของเครื่องนับจำนวนรถยนต์

การเขียนโปรแกรมจะเป็นการรับค่าจากเซนเซอร์ 2 ชุดโดยชุดแรกรับเข้าขา PA2 และอีกชุดเข้าขา PA3 โดยรับเป็นสัญญาณ Digital เพื่อรับค่า 0 และ 1 เข้ามาใน Chart ของ Stateflow เพื่อมาเข้าเงื่อนไขการนับรถเข้า – ออก โดยเมื่อรถเข้าจะส่งสัญญาณ Digital เป็น 1 ออก out และเมื่อรถออก out2 จะเป็น 1 เพื่อส่งไปยังบล๊อก Function3 เพื่อเข้าเงื่อนไขการนับจานวนรถยนต์

ต่อมาส่วนของการเพิ่มจานวนรถสูงสุดจะเป็นการกดสวิตซ์ Up – Down โดยสัญญาณการกดสวิตซ์สองตัวโดยจะส่งเข้าขา PC3 เป็น Up และขา PA4 เป็น Down โดยสัญญาณส่งออกมาเป็น Digital เนื่องจากเป็นการเปิด-ปิดสวิตซ์เมื่อการสวิตซ์แล้วสัญญาณจะถูกส่งเข้าบล๊อก Function1 เพื่อเข้าเงื่อนไขการนับโดยสัญญาณ Out ของ Function1 จะถูกส่งไปเก็บค่าในตัวแปร cn2 เพื่อส่งค่าสัญญาณไปยังบล๊อก Function3 เพื่อเข้าเงื่อนไขการตรวจสอบสถานะการเต็มของจำนวนรถยนต์ระหว่างค่าจำนวนรถยนต์เข้า-ออกและจำนวนรถยนต์สูงสุด เพื่อส่งสัญญาณให้บล๊อก Switch ทำงานเมื่อมีค่าสัญญาณ 1 เข้ามา เมื่อมีค่าสัญญาณ 1 เข้ามาในบล๊อก Switch จะทำให้เกิดการเปลี่ยนทางการทำงานโดยเมื่อรถยนต์เต็ม บล๊อก Function3 จะส่งค่า 1 ออกมาเพื่อให้ Switch ทำงานเพื่อโชว์สถานะโรงรถยนต์ “FULL” บนจอ LCD แต่ถ้าในโรงรถยนต์ยังมีที่ว่าง บล๊อก Function3 จะส่งค่า 0 ออกมา Switch จะไม่ทำงานสถานะโรงรถยนต์ “NOT FULL” บนจอ LCD โดยบนจอ LCD ในบรรทัดที่ 1 จะโชว์ค่าจำนวนรถยนต์สูงสุด “MAX CAR : . . . . . ” และในบรรทักที่ 2 จะโชว์ค่าจำนวนรถยนต์เข้า – ออก “CAR : . . . . . ” และบรรทัดที่ 3 จะโชว์สถานะของโรงรถยนต์

การเขียนโค้ด M-File

โค้ดในบล็อก Function1

โค้ดในบล๊อก Function3